xref: /petsc/src/mat/impls/sbaij/seq/sbaijfact10.c (revision 9e8334206fa6e43f7eb404b2f1b32e414e86d9e6)
1 #include "sbaij.h"
2 #include "src/inline/ilu.h"
3 
4 /*
5       Version for when blocks are 6 by 6 Using natural ordering
6 */
7 #undef __FUNC__
8 #define __FUNC__ "MatCholeskyFactorNumeric_SeqSBAIJ_6_NaturalOrdering"
9 int MatCholeskyFactorNumeric_SeqSBAIJ_6_NaturalOrdering(Mat A,Mat *B)
10 {
11   Mat                C = *B;
12   Mat_SeqSBAIJ       *a = (Mat_SeqSBAIJ*)A->data,*b = (Mat_SeqSBAIJ *)C->data;
13   int                ierr,i,j,mbs=a->mbs,*bi=b->i,*bj=b->j;
14   int                *ai,*aj,k,k1,jmin,jmax,*jl,*il,vj,nexti,ili;
15   MatScalar          *ba = b->a,*aa,*ap,*dk,*uik;
16   MatScalar          *u,*d,*w,*wp;
17 
18   PetscFunctionBegin;
19 
20   /* initialization */
21   ierr = PetscMalloc(36*mbs*sizeof(MatScalar),&w);CHKERRQ(ierr);
22   ierr = PetscMemzero(w,36*mbs*sizeof(MatScalar));CHKERRQ(ierr);
23   ierr = PetscMalloc(2*mbs*sizeof(int),&il);CHKERRQ(ierr);
24   jl = il + mbs;
25   for (i=0; i<mbs; i++) {
26     jl[i] = mbs; il[0] = 0;
27   }
28   ierr = PetscMalloc(72*sizeof(MatScalar),&dk);CHKERRQ(ierr);
29   uik   = dk + 36;
30 
31   ai = a->i; aj = a->j; aa = a->a;
32 
33   /* for each row k */
34   for (k = 0; k<mbs; k++){
35 
36     /*initialize k-th row with elements nonzero in row k of A */
37     jmin = ai[k]; jmax = ai[k+1];
38     if (jmin < jmax) {
39       ap = aa + jmin*36;
40       for (j = jmin; j < jmax; j++){
41         vj = aj[j];         /* block col. index */
42         wp = w + vj*36;
43         for (i=0; i<36; i++) *wp++ = *ap++;
44       }
45     }
46 
47     /* modify k-th row by adding in those rows i with U(i,k) != 0 */
48     ierr = PetscMemcpy(dk,w+k*36,36*sizeof(MatScalar));CHKERRQ(ierr);
49     i = jl[k]; /* first row to be added to k_th row  */
50 
51     while (i < mbs){
52       nexti = jl[i]; /* next row to be added to k_th row */
53 
54       /* compute multiplier */
55       ili = il[i];  /* index of first nonzero element in U(i,k:bms-1) */
56 
57       /* uik = -inv(Di)*U_bar(i,k) */
58       d = ba + i*36;
59       u    = ba + ili*36;
60 
61       uik[0] = -(d[0]*u[0] + d[6]*u[1] + d[12]*u[2] + d[18]*u[3] + d[24]*u[4] + d[30]*u[5]);
62       uik[1] = -(d[1]*u[0] + d[7]*u[1] + d[13]*u[2] + d[19]*u[3] + d[25]*u[4] + d[31]*u[5]);
63       uik[2] = -(d[2]*u[0] + d[8]*u[1] + d[14]*u[2] + d[20]*u[3] + d[26]*u[4] + d[32]*u[5]);
64       uik[3] = -(d[3]*u[0] + d[9]*u[1] + d[15]*u[2] + d[21]*u[3] + d[27]*u[4] + d[33]*u[5]);
65       uik[4] = -(d[4]*u[0]+ d[10]*u[1] + d[16]*u[2] + d[22]*u[3] + d[28]*u[4] + d[34]*u[5]);
66       uik[5] = -(d[5]*u[0]+ d[11]*u[1] + d[17]*u[2] + d[23]*u[3] + d[29]*u[4] + d[35]*u[5]);
67 
68       uik[6] = -(d[0]*u[6] + d[6]*u[7] + d[12]*u[8] + d[18]*u[9] + d[24]*u[10] + d[30]*u[11]);
69       uik[7] = -(d[1]*u[6] + d[7]*u[7] + d[13]*u[8] + d[19]*u[9] + d[25]*u[10] + d[31]*u[11]);
70       uik[8] = -(d[2]*u[6] + d[8]*u[7] + d[14]*u[8] + d[20]*u[9] + d[26]*u[10] + d[32]*u[11]);
71       uik[9] = -(d[3]*u[6] + d[9]*u[7] + d[15]*u[8] + d[21]*u[9] + d[27]*u[10] + d[33]*u[11]);
72       uik[10]= -(d[4]*u[6]+ d[10]*u[7] + d[16]*u[8] + d[22]*u[9] + d[28]*u[10] + d[34]*u[11]);
73       uik[11]= -(d[5]*u[6]+ d[11]*u[7] + d[17]*u[8] + d[23]*u[9] + d[29]*u[10] + d[35]*u[11]);
74 
75       uik[12] = -(d[0]*u[12] + d[6]*u[13] + d[12]*u[14] + d[18]*u[15] + d[24]*u[16] + d[30]*u[17]);
76       uik[13] = -(d[1]*u[12] + d[7]*u[13] + d[13]*u[14] + d[19]*u[15] + d[25]*u[16] + d[31]*u[17]);
77       uik[14] = -(d[2]*u[12] + d[8]*u[13] + d[14]*u[14] + d[20]*u[15] + d[26]*u[16] + d[32]*u[17]);
78       uik[15] = -(d[3]*u[12] + d[9]*u[13] + d[15]*u[14] + d[21]*u[15] + d[27]*u[16] + d[33]*u[17]);
79       uik[16] = -(d[4]*u[12]+ d[10]*u[13] + d[16]*u[14] + d[22]*u[15] + d[28]*u[16] + d[34]*u[17]);
80       uik[17] = -(d[5]*u[12]+ d[11]*u[13] + d[17]*u[14] + d[23]*u[15] + d[29]*u[16] + d[35]*u[17]);
81 
82       uik[18] = -(d[0]*u[18] + d[6]*u[19] + d[12]*u[20] + d[18]*u[21] + d[24]*u[22] + d[30]*u[23]);
83       uik[19] = -(d[1]*u[18] + d[7]*u[19] + d[13]*u[20] + d[19]*u[21] + d[25]*u[22] + d[31]*u[23]);
84       uik[20] = -(d[2]*u[18] + d[8]*u[19] + d[14]*u[20] + d[20]*u[21] + d[26]*u[22] + d[32]*u[23]);
85       uik[21] = -(d[3]*u[18] + d[9]*u[19] + d[15]*u[20] + d[21]*u[21] + d[27]*u[22] + d[33]*u[23]);
86       uik[22] = -(d[4]*u[18]+ d[10]*u[19] + d[16]*u[20] + d[22]*u[21] + d[28]*u[22] + d[34]*u[23]);
87       uik[23] = -(d[5]*u[18]+ d[11]*u[19] + d[17]*u[20] + d[23]*u[21] + d[29]*u[22] + d[35]*u[23]);
88 
89       uik[24] = -(d[0]*u[24] + d[6]*u[25] + d[12]*u[26] + d[18]*u[27] + d[24]*u[28] + d[30]*u[29]);
90       uik[25] = -(d[1]*u[24] + d[7]*u[25] + d[13]*u[26] + d[19]*u[27] + d[25]*u[28] + d[31]*u[29]);
91       uik[26] = -(d[2]*u[24] + d[8]*u[25] + d[14]*u[26] + d[20]*u[27] + d[26]*u[28] + d[32]*u[29]);
92       uik[27] = -(d[3]*u[24] + d[9]*u[25] + d[15]*u[26] + d[21]*u[27] + d[27]*u[28] + d[33]*u[29]);
93       uik[28] = -(d[4]*u[24]+ d[10]*u[25] + d[16]*u[26] + d[22]*u[27] + d[28]*u[28] + d[34]*u[29]);
94       uik[29] = -(d[5]*u[24]+ d[11]*u[25] + d[17]*u[26] + d[23]*u[27] + d[29]*u[28] + d[35]*u[29]);
95 
96       uik[30] = -(d[0]*u[30] + d[6]*u[31] + d[12]*u[32] + d[18]*u[33] + d[24]*u[34] + d[30]*u[35]);
97       uik[31] = -(d[1]*u[30] + d[7]*u[31] + d[13]*u[32] + d[19]*u[33] + d[25]*u[34] + d[31]*u[35]);
98       uik[32] = -(d[2]*u[30] + d[8]*u[31] + d[14]*u[32] + d[20]*u[33] + d[26]*u[34] + d[32]*u[35]);
99       uik[33] = -(d[3]*u[30] + d[9]*u[31] + d[15]*u[32] + d[21]*u[33] + d[27]*u[34] + d[33]*u[35]);
100       uik[34] = -(d[4]*u[30]+ d[10]*u[31] + d[16]*u[32] + d[22]*u[33] + d[28]*u[34] + d[34]*u[35]);
101       uik[35] = -(d[5]*u[30]+ d[11]*u[31] + d[17]*u[32] + d[23]*u[33] + d[29]*u[34] + d[35]*u[35]);
102 
103       /* update D(k) += -U(i,k)^T * U_bar(i,k) */
104       dk[0] +=  uik[0]*u[0] + uik[1]*u[1] + uik[2]*u[2] + uik[3]*u[3] + uik[4]*u[4] + uik[5]*u[5];
105       dk[1] +=  uik[6]*u[0] + uik[7]*u[1] + uik[8]*u[2] + uik[9]*u[3]+ uik[10]*u[4]+ uik[11]*u[5];
106       dk[2] += uik[12]*u[0]+ uik[13]*u[1]+ uik[14]*u[2]+ uik[15]*u[3]+ uik[16]*u[4]+ uik[17]*u[5];
107       dk[3] += uik[18]*u[0]+ uik[19]*u[1]+ uik[20]*u[2]+ uik[21]*u[3]+ uik[22]*u[4]+ uik[23]*u[5];
108       dk[4] += uik[24]*u[0]+ uik[25]*u[1]+ uik[26]*u[2]+ uik[27]*u[3]+ uik[28]*u[4]+ uik[29]*u[5];
109       dk[5] += uik[30]*u[0]+ uik[31]*u[1]+ uik[32]*u[2]+ uik[33]*u[3]+ uik[34]*u[4]+ uik[35]*u[5];
110 
111       dk[6] +=  uik[0]*u[6] + uik[1]*u[7] + uik[2]*u[8] + uik[3]*u[9] + uik[4]*u[10] + uik[5]*u[11];
112       dk[7] +=  uik[6]*u[6] + uik[7]*u[7] + uik[8]*u[8] + uik[9]*u[9]+ uik[10]*u[10]+ uik[11]*u[11];
113       dk[8] += uik[12]*u[6]+ uik[13]*u[7]+ uik[14]*u[8]+ uik[15]*u[9]+ uik[16]*u[10]+ uik[17]*u[11];
114       dk[9] += uik[18]*u[6]+ uik[19]*u[7]+ uik[20]*u[8]+ uik[21]*u[9]+ uik[22]*u[10]+ uik[23]*u[11];
115       dk[10]+= uik[24]*u[6]+ uik[25]*u[7]+ uik[26]*u[8]+ uik[27]*u[9]+ uik[28]*u[10]+ uik[29]*u[11];
116       dk[11]+= uik[30]*u[6]+ uik[31]*u[7]+ uik[32]*u[8]+ uik[33]*u[9]+ uik[34]*u[10]+ uik[35]*u[11];
117 
118       dk[12]+=  uik[0]*u[12] + uik[1]*u[13] + uik[2]*u[14] + uik[3]*u[15] + uik[4]*u[16] + uik[5]*u[17];
119       dk[13]+=  uik[6]*u[12] + uik[7]*u[13] + uik[8]*u[14] + uik[9]*u[15]+ uik[10]*u[16]+ uik[11]*u[17];
120       dk[14]+= uik[12]*u[12]+ uik[13]*u[13]+ uik[14]*u[14]+ uik[15]*u[15]+ uik[16]*u[16]+ uik[17]*u[17];
121       dk[15]+= uik[18]*u[12]+ uik[19]*u[13]+ uik[20]*u[14]+ uik[21]*u[15]+ uik[22]*u[16]+ uik[23]*u[17];
122       dk[16]+= uik[24]*u[12]+ uik[25]*u[13]+ uik[26]*u[14]+ uik[27]*u[15]+ uik[28]*u[16]+ uik[29]*u[17];
123       dk[17]+= uik[30]*u[12]+ uik[31]*u[13]+ uik[32]*u[14]+ uik[33]*u[15]+ uik[34]*u[16]+ uik[35]*u[17];
124 
125       dk[18]+=  uik[0]*u[18] + uik[1]*u[19] + uik[2]*u[20] + uik[3]*u[21] + uik[4]*u[22] + uik[5]*u[23];
126       dk[19]+=  uik[6]*u[18] + uik[7]*u[19] + uik[8]*u[20] + uik[9]*u[21]+ uik[10]*u[22]+ uik[11]*u[23];
127       dk[20]+= uik[12]*u[18]+ uik[13]*u[19]+ uik[14]*u[20]+ uik[15]*u[21]+ uik[16]*u[22]+ uik[17]*u[23];
128       dk[21]+= uik[18]*u[18]+ uik[19]*u[19]+ uik[20]*u[20]+ uik[21]*u[21]+ uik[22]*u[22]+ uik[23]*u[23];
129       dk[22]+= uik[24]*u[18]+ uik[25]*u[19]+ uik[26]*u[20]+ uik[27]*u[21]+ uik[28]*u[22]+ uik[29]*u[23];
130       dk[23]+= uik[30]*u[18]+ uik[31]*u[19]+ uik[32]*u[20]+ uik[33]*u[21]+ uik[34]*u[22]+ uik[35]*u[23];
131 
132       dk[24]+=  uik[0]*u[24] + uik[1]*u[25] + uik[2]*u[26] + uik[3]*u[27] + uik[4]*u[28] + uik[5]*u[29];
133       dk[25]+=  uik[6]*u[24] + uik[7]*u[25] + uik[8]*u[26] + uik[9]*u[27]+ uik[10]*u[28]+ uik[11]*u[29];
134       dk[26]+= uik[12]*u[24]+ uik[13]*u[25]+ uik[14]*u[26]+ uik[15]*u[27]+ uik[16]*u[28]+ uik[17]*u[29];
135       dk[27]+= uik[18]*u[24]+ uik[19]*u[25]+ uik[20]*u[26]+ uik[21]*u[27]+ uik[22]*u[28]+ uik[23]*u[29];
136       dk[28]+= uik[24]*u[24]+ uik[25]*u[25]+ uik[26]*u[26]+ uik[27]*u[27]+ uik[28]*u[28]+ uik[29]*u[29];
137       dk[29]+= uik[30]*u[24]+ uik[31]*u[25]+ uik[32]*u[26]+ uik[33]*u[27]+ uik[34]*u[28]+ uik[35]*u[29];
138 
139       dk[30]+=  uik[0]*u[30] + uik[1]*u[31] + uik[2]*u[32] + uik[3]*u[33] + uik[4]*u[34] + uik[5]*u[35];
140       dk[31]+=  uik[6]*u[30] + uik[7]*u[31] + uik[8]*u[32] + uik[9]*u[33]+ uik[10]*u[34]+ uik[11]*u[35];
141       dk[32]+= uik[12]*u[30]+ uik[13]*u[31]+ uik[14]*u[32]+ uik[15]*u[33]+ uik[16]*u[34]+ uik[17]*u[35];
142       dk[33]+= uik[18]*u[30]+ uik[19]*u[31]+ uik[20]*u[32]+ uik[21]*u[33]+ uik[22]*u[34]+ uik[23]*u[35];
143       dk[34]+= uik[24]*u[30]+ uik[25]*u[31]+ uik[26]*u[32]+ uik[27]*u[33]+ uik[28]*u[34]+ uik[29]*u[35];
144       dk[35]+= uik[30]*u[30]+ uik[31]*u[31]+ uik[32]*u[32]+ uik[33]*u[33]+ uik[34]*u[34]+ uik[35]*u[35];
145 
146       /* update -U(i,k) */
147       ierr = PetscMemcpy(ba+ili*36,uik,36*sizeof(MatScalar));CHKERRQ(ierr);
148 
149       /* add multiple of row i to k-th row ... */
150       jmin = ili + 1; jmax = bi[i+1];
151       if (jmin < jmax){
152         for (j=jmin; j<jmax; j++) {
153           /* w += -U(i,k)^T * U_bar(i,j) */
154           wp = w + bj[j]*36;
155           u = ba + j*36;
156           wp[0] +=  uik[0]*u[0] + uik[1]*u[1] + uik[2]*u[2] + uik[3]*u[3] + uik[4]*u[4] + uik[5]*u[5];
157           wp[1] +=  uik[6]*u[0] + uik[7]*u[1] + uik[8]*u[2] + uik[9]*u[3]+ uik[10]*u[4]+ uik[11]*u[5];
158           wp[2] += uik[12]*u[0]+ uik[13]*u[1]+ uik[14]*u[2]+ uik[15]*u[3]+ uik[16]*u[4]+ uik[17]*u[5];
159           wp[3] += uik[18]*u[0]+ uik[19]*u[1]+ uik[20]*u[2]+ uik[21]*u[3]+ uik[22]*u[4]+ uik[23]*u[5];
160           wp[4] += uik[24]*u[0]+ uik[25]*u[1]+ uik[26]*u[2]+ uik[27]*u[3]+ uik[28]*u[4]+ uik[29]*u[5];
161           wp[5] += uik[30]*u[0]+ uik[31]*u[1]+ uik[32]*u[2]+ uik[33]*u[3]+ uik[34]*u[4]+ uik[35]*u[5];
162 
163           wp[6] +=  uik[0]*u[6] + uik[1]*u[7] + uik[2]*u[8] + uik[3]*u[9] + uik[4]*u[10] + uik[5]*u[11];
164           wp[7] +=  uik[6]*u[6] + uik[7]*u[7] + uik[8]*u[8] + uik[9]*u[9]+ uik[10]*u[10]+ uik[11]*u[11];
165           wp[8] += uik[12]*u[6]+ uik[13]*u[7]+ uik[14]*u[8]+ uik[15]*u[9]+ uik[16]*u[10]+ uik[17]*u[11];
166           wp[9] += uik[18]*u[6]+ uik[19]*u[7]+ uik[20]*u[8]+ uik[21]*u[9]+ uik[22]*u[10]+ uik[23]*u[11];
167           wp[10]+= uik[24]*u[6]+ uik[25]*u[7]+ uik[26]*u[8]+ uik[27]*u[9]+ uik[28]*u[10]+ uik[29]*u[11];
168           wp[11]+= uik[30]*u[6]+ uik[31]*u[7]+ uik[32]*u[8]+ uik[33]*u[9]+ uik[34]*u[10]+ uik[35]*u[11];
169 
170           wp[12]+=  uik[0]*u[12] + uik[1]*u[13] + uik[2]*u[14] + uik[3]*u[15] + uik[4]*u[16] + uik[5]*u[17];
171           wp[13]+=  uik[6]*u[12] + uik[7]*u[13] + uik[8]*u[14] + uik[9]*u[15]+ uik[10]*u[16]+ uik[11]*u[17];
172           wp[14]+= uik[12]*u[12]+ uik[13]*u[13]+ uik[14]*u[14]+ uik[15]*u[15]+ uik[16]*u[16]+ uik[17]*u[17];
173           wp[15]+= uik[18]*u[12]+ uik[19]*u[13]+ uik[20]*u[14]+ uik[21]*u[15]+ uik[22]*u[16]+ uik[23]*u[17];
174           wp[16]+= uik[24]*u[12]+ uik[25]*u[13]+ uik[26]*u[14]+ uik[27]*u[15]+ uik[28]*u[16]+ uik[29]*u[17];
175           wp[17]+= uik[30]*u[12]+ uik[31]*u[13]+ uik[32]*u[14]+ uik[33]*u[15]+ uik[34]*u[16]+ uik[35]*u[17];
176 
177           wp[18]+=  uik[0]*u[18] + uik[1]*u[19] + uik[2]*u[20] + uik[3]*u[21] + uik[4]*u[22] + uik[5]*u[23];
178           wp[19]+=  uik[6]*u[18] + uik[7]*u[19] + uik[8]*u[20] + uik[9]*u[21]+ uik[10]*u[22]+ uik[11]*u[23];
179           wp[20]+= uik[12]*u[18]+ uik[13]*u[19]+ uik[14]*u[20]+ uik[15]*u[21]+ uik[16]*u[22]+ uik[17]*u[23];
180           wp[21]+= uik[18]*u[18]+ uik[19]*u[19]+ uik[20]*u[20]+ uik[21]*u[21]+ uik[22]*u[22]+ uik[23]*u[23];
181           wp[22]+= uik[24]*u[18]+ uik[25]*u[19]+ uik[26]*u[20]+ uik[27]*u[21]+ uik[28]*u[22]+ uik[29]*u[23];
182           wp[23]+= uik[30]*u[18]+ uik[31]*u[19]+ uik[32]*u[20]+ uik[33]*u[21]+ uik[34]*u[22]+ uik[35]*u[23];
183 
184           wp[24]+=  uik[0]*u[24] + uik[1]*u[25] + uik[2]*u[26] + uik[3]*u[27] + uik[4]*u[28] + uik[5]*u[29];
185           wp[25]+=  uik[6]*u[24] + uik[7]*u[25] + uik[8]*u[26] + uik[9]*u[27]+ uik[10]*u[28]+ uik[11]*u[29];
186           wp[26]+= uik[12]*u[24]+ uik[13]*u[25]+ uik[14]*u[26]+ uik[15]*u[27]+ uik[16]*u[28]+ uik[17]*u[29];
187           wp[27]+= uik[18]*u[24]+ uik[19]*u[25]+ uik[20]*u[26]+ uik[21]*u[27]+ uik[22]*u[28]+ uik[23]*u[29];
188           wp[28]+= uik[24]*u[24]+ uik[25]*u[25]+ uik[26]*u[26]+ uik[27]*u[27]+ uik[28]*u[28]+ uik[29]*u[29];
189           wp[29]+= uik[30]*u[24]+ uik[31]*u[25]+ uik[32]*u[26]+ uik[33]*u[27]+ uik[34]*u[28]+ uik[35]*u[29];
190 
191           wp[30]+=  uik[0]*u[30] + uik[1]*u[31] + uik[2]*u[32] + uik[3]*u[33] + uik[4]*u[34] + uik[5]*u[35];
192           wp[31]+=  uik[6]*u[30] + uik[7]*u[31] + uik[8]*u[32] + uik[9]*u[33]+ uik[10]*u[34]+ uik[11]*u[35];
193           wp[32]+= uik[12]*u[30]+ uik[13]*u[31]+ uik[14]*u[32]+ uik[15]*u[33]+ uik[16]*u[34]+ uik[17]*u[35];
194           wp[33]+= uik[18]*u[30]+ uik[19]*u[31]+ uik[20]*u[32]+ uik[21]*u[33]+ uik[22]*u[34]+ uik[23]*u[35];
195           wp[34]+= uik[24]*u[30]+ uik[25]*u[31]+ uik[26]*u[32]+ uik[27]*u[33]+ uik[28]*u[34]+ uik[29]*u[35];
196           wp[35]+= uik[30]*u[30]+ uik[31]*u[31]+ uik[32]*u[32]+ uik[33]*u[33]+ uik[34]*u[34]+ uik[35]*u[35];
197         }
198 
199         /* ... add i to row list for next nonzero entry */
200         il[i] = jmin;             /* update il(i) in column k+1, ... mbs-1 */
201         j     = bj[jmin];
202         jl[i] = jl[j]; jl[j] = i; /* update jl */
203       }
204       i = nexti;
205     }
206 
207     /* save nonzero entries in k-th row of U ... */
208 
209     /* invert diagonal block */
210     d = ba+k*36;
211     ierr = PetscMemcpy(d,dk,36*sizeof(MatScalar));CHKERRQ(ierr);
212     ierr = Kernel_A_gets_inverse_A_6(d);CHKERRQ(ierr);
213 
214     jmin = bi[k]; jmax = bi[k+1];
215     if (jmin < jmax) {
216       for (j=jmin; j<jmax; j++){
217          vj = bj[j];           /* block col. index of U */
218          u   = ba + j*36;
219          wp = w + vj*36;
220          for (k1=0; k1<36; k1++){
221            *u++        = *wp;
222            *wp++ = 0.0;
223          }
224       }
225 
226       /* ... add k to row list for first nonzero entry in k-th row */
227       il[k] = jmin;
228       i     = bj[jmin];
229       jl[k] = jl[i]; jl[i] = k;
230     }
231   }
232 
233   ierr = PetscFree(w);CHKERRQ(ierr);
234   ierr = PetscFree(il);CHKERRQ(ierr);
235   ierr = PetscFree(dk);CHKERRQ(ierr);
236 
237   C->factor    = FACTOR_CHOLESKY;
238   C->assembled = PETSC_TRUE;
239   C->preallocated = PETSC_TRUE;
240   PetscLogFlops(1.3333*216*b->mbs); /* from inverting diagonal blocks */
241   PetscFunctionReturn(0);
242 }
243